Vestingstad Heusden is een gevestigde naam. Daarnaast is het ook een buitengewoon fotogeniek plaatsje. Niet voor niets komen er dagelijks veel toeristen naar Heusden voor een mooie en interessante citytrip.
Heusden heeft een rijk historisch verleden. Het is één van de eerste Nederlandse steden die is omringd door een stadsmuur. Daarna zijn er vestingwallen gebouwd om het stadje te beschermen. Nu zijn deze vestingwallen, met de resterende muur langs de Maas, in Heusden beschermd cultureel erfgoed.
